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一种基于系统节拍时间的单片机程序设计模式(节拍时间的产生-02)

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系统节拍时间,由单片机中的定时中断产生。我们先构造如下数据结构:

          typedef struct {
         volatile uchar Tick;          //这个就是系统节拍时间
         uchar Cnt20ms;              //20ms扫描一次的任务,比如按键,等等
         uchar Cnt100ms;            //100ms扫描一次的任务,比如显示数据刷新,  等等      
         uchar Cnt500ms;           //RTC时间数据,等等
         uchar Cnt2000ms;         //其它等等         //当然了,这里还可以添加其它周期
    }CLOCK_t;
    extern CLOCK_t Clock;
在定时中断服务程序中,我们这样写:
  
void TimeX_ISR(void)
{
    uchar Tick = Clock.Tick;
    //定时器重装初值
    TMR1H = (uint08)(PRE_VALUE >> 8);         //这里假定系统节拍时间为4ms   
    TMR1L = (uint08)(PRE_VALUE);       
   
        if (Tick < 0xFF)
        {
                Clock.Tick = Tick+1;        
        }
}

然后,在主程序中,我们就可以使用这个系统节拍了
void main(void)
{
       //关全局中断
        //系统节拍定时器初始化
       TimeX_Init();
       other_Inint();
       //开全局中断


      for(;;)
     {
             if(Clock.Tick )
            {
                  //关全局中断
                  Clock.Tick--;
                  //开全局中断


                 //按节拍分时处理各种任务
                  
            }
     }
}
因为系统节拍时间的产生确实一件没有任何争议的必须实现,所以就直接上了代码展示,让人更清晰。

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