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一种基于系统节拍时间的单片机程序设计模式(利用好每一次节拍时间-03)

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楼主
本帖最后由 水漫金山2017 于 2019-12-3 10:07 编辑

前一篇文章,我们直接用代码实现了系统节拍时间的产生。其实节拍时间不是一个新的概念,这和操作系统中所提及的时间片是一个含义。那在单片机程序设计中,你真的会利用好这个时间片吗?怎样设置时间片长度比较合理?如合利用好这个时间片,就就是本节内容要讨论的内容。
经常看到有同事这样利用时间片,我看着就特别心疼,好好的CPU时间,就被浪费了。

void main(void)
{
         //系统初始化
        for(;;)
       {
                 if(Clock.Tick)
                 {
                         if(++Clock.Cnt20ms >= 10)
                         {
                                 Clock.Cnt20ms = 0;
                                 Task_20ms();
                         }

                         if(++Clock.Cnt100ms >= 100)
                         {
                                 Clock.Cnt100ms = 0;
                                 Task_100ms();
                         }

                         //添加其它周期性任务
                 }
       }
}
这咋起来看没啥问题,每个任务都在指定周期到了,才会运行。仔细分析起来,这是一种非常粗糙的分时调度写法。任务多了,其各任务都得不到按时的响应。为简单明了,我直接指出这种写法存在的问题:
           1、浪费了许多节拍时间
           2、任务重叠太多,与我们所设计的一个节拍只执行一个任务相违背
为了让更多的任务可以享受每一次节拍时间的到来,我们应该对这个程序程序稍微改动一下:
理论知识:
假设我们设定的节拍时间为2ms,那么我们可以并发执行20/2=10个20ms周期的任务;500ms以此类推。是的,理论就是这么简单。
现在开始我们的改造:

                if(Clock.Cnt20ms == 0)     //周期20ms的任务
               {
                     Task0();
               }
               else if(Clock.Cnt20ms == 1)
               {
                    Task1();
               }
               else if(Clock.Cnt20ms == 2)
               {
                   Task2();
               }
               else if(Clock.Cnt20ms == 3)
               {
                   Task3();
               }
               else if(Clock.Cnt20ms == 4)
               {
                   Task4();
               }
               else if(Clock.Cnt20ms == 5)
               {
                   Task5();
               }
               else if(Clock.Cnt20ms == 6)
               {
                   Task6();
               }
               else if(Clock.Cnt20ms == 7)
               {
                   Task7();
               }
               else if(Clock.Cnt20ms == 8)
               {
                   Task8();
               }
               else if(Clock.Cnt20ms == 9)
               {
                  Task9();
               }
               if(++Clock.Cnt20ms >= 10)
                 Clock.Cnt20ms = 0;


对于20ms周期的任务,这10个任务是并发的,他们的周期都是20ms,尽管起点和终点不一样。









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