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如何让 步进电机 按这样的一条曲线进行周期性转动呢?

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楼主
请问如何让 步进电机 按这样的一条曲线进行周期性转动呢?

我目前的想法是对 曲线方程求导,得出速度方程,然后在看看 速度 和 频率之间的对应关系,哪位朋友能指点指点,感激不尽

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图中方程并不是曲线的真实方程,只是做个例子

图中方程并不是曲线的真实方程,只是做个例子
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沙发
逻辑落寞 发表于 2019-12-5 09:58 | 只看该作者
对步进电机进行细分
板凳
 楼主| 上善若水001 发表于 2019-12-5 10:43 | 只看该作者
逻辑落寞 发表于 2019-12-5 09:58
对步进电机进行细分

老哥,能再具体点吗?速度 步数都是变化的啊,
地板
 楼主| 上善若水001 发表于 2019-12-5 21:18 | 只看该作者
别沉了啊
5#
gaobin007 发表于 2019-12-5 23:20 | 只看该作者
我提供一个思路。步进电机可控制的是速度,也就是脉冲频率。所以你需要两个变量:速度,角度(脉冲数量)。
1. 对曲线求导。曲线的0-90°部分,分隔成100份。对每一段求导,得出速度。
2. 分段控制,对每一段位移,分别控制速度。
6#
 楼主| 上善若水001 发表于 2019-12-6 14:03 | 只看该作者
gaobin007 发表于 2019-12-5 23:20
我提供一个思路。步进电机可控制的是速度,也就是脉冲频率。所以你需要两个变量:速度,角度(脉冲数量)。 ...

我是直接对整个曲线求导,得出速度方程,接下来就是速度和频率之间的关系了,然后就没有头绪了,这中间还有电机换向问题
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